Внутри швейный текстиль

Брианна Весслинг | 20 июня 2023 г.

Sewts GmbH, немецкий технологический стартап, базирующийся в Мюнхене, создает автономных роботов, которые обрабатывают текстильные изделия, например одежду, и предугадывают их поведение с помощью 2D- и 3D-камер от IDS Imaging Development Systems GmbH.

Текстильная и швейная промышленность в последние годы столкнулась с проблемами снабжения и энергетики, и ей угрожают будущие проблемы, которые могут еще больше замедлить производство, например, нехватка рабочей силы и оборудования. Хотя перенос производства одежды в Европу может решить некоторые проблемы цепочки поставок, он влечет за собой дополнительные затраты на рабочую силу.

Компания «Sewts» надеется решить эти проблемы и сосредоточила свое внимание на конкретном приложении — крупных промышленных прачечных. Хотя многие процессы в промышленных прачечных уже автоматизированы, например, складывание одежды, работникам по-прежнему приходится вручную раскладывать белье и подавать его в машину без складок — монотонная и напряженная задача, которая сильно влияет на затраты на персонал.

Роботизированная система компании может помочь решить эти проблемы с персоналом, автоматизируя отдельные этапы, такие как сортировка грязного текстиля или загрузка белья в фальцевальные машины. Камеры IDS составляют компоненты обработки изображений швейных роботов.

Традиционно одежда была сложной задачей для роботов из-за ее податливости. В настоящее время доступные программные системы и традиционная обработка изображений обычно имеют ограничения, когда речь идет о легко деформируемом материале, что ограничивает возможности коммерчески доступных роботов и систем захвата.

VELUM, роботизированная система для швейных работ, способна анализировать нестабильные по размерам материалы, такие как текстиль, и обрабатывать их. Это означает, что VELUM может легко и без складок подавать полотенца и подобное белье из махровой ткани в существующие фальцевальные машины.

Это программное обеспечение объединяет имеющихся в продаже роботов, захваты и камеры в одну интеллектуальную систему. В многокамерной системе VELUM используется 3D-камера Ensenso S10 и модели серии камер uEye CP.

Эти камеры имеют решающее значение для системы, поскольку роботу необходимо идентифицировать как в 2D, так и в 3D интересные особенности и точки захвата на тканях, которые подаются в систему после стирки и сушки. Эти ткани поступают к системе на конвейерной ленте или в контейнере в беспорядочном порядке, то есть система не может предсказать форму или положение отдельных объектов.

Камеры фиксируют разную фактуру материала и различают, какие края полотенца есть, а где его углы.

«Мы сопоставляем изображения с 2D- и 3D-камер, чтобы иметь более высокое 2D-разрешение вместе с 3D-данными. Поэтому мы используем соответствующие преимущества 2D-камеры, в данном случае более высокое разрешение, и 3D-камеры, то есть точные данные о глубине», — сказал Том Доеркс, соучредитель и технический директор Sewts.

Компания Sewts разработала программное обеспечение искусственного интеллекта для обработки данных, поступающих с камер. Это программное обеспечение использует такие функции, как ход шва и взаимное расположение швов, для анализа топологии текстиля. Программа классифицирует эти характеристики по типу и классу ткани, а затем преобразует эти результаты в команды робота.

«ИИ лежит в основе нашей технологии. Интеллектуальные алгоритмы необходимы для создания адаптивных систем, способных справиться с недетерминированными процессами автоматизации. Вот почему мы используем последние результаты исследований в области искусственного интеллекта, дорабатываем их для наших нужд и, наконец, объединяем в одно целое», — сказал Тилль Рикерт, соучредитель и директор по производству компании Sewts.

Компания использует сверточные нейронные сети (CNN) и классическую обработку изображений для обработки данных, включая IDS Peak, пакет разработки программного обеспечения от IDS.

VELUM может значительно увеличить производительность прачечных и повысить их прибыльность даже в условиях неопределенности с кадрами. Компания также надеется в будущем добавить в систему больше приложений, не связанных с текстилем.